Компьютерные технологии в судостроении

Скачать работу - Компьютерные технологии в судостроении

Сегодня трудно представить процесс проектирования без применения компьютерной техники, особенно в крупных проектных организациях.

Рассмотрим опыт использования СА D -систем применительно к проектированию обводов теоретической поверхности корпуса подводной лодки (ПЛ). Следует отметить, что проектирование обводов корпуса ПЛ во многом отличается от проектирования обводов надводных кораблей. На протяжении многих пет для задания обводов ПЛ в ЦКБ МТ «Рубин» используется метод радиусографии. Это объясняется необходимостью использования дуговых обводов для прочных конструкций корпуса, более высокой технологичностью таких обводов, обеспечением гладкости поверхности на начальной стадии ее задания, адекватностью воспроизведения обводов на плазе, простотой работы с сечениями шпангоутов, состоящими из участков дуг окружностей. Метод радиусографии имеет две основные особенности: поверхность строится путем «протягивания» сечения, состоящего из участков дуг и прямых, вдоль направляющих линий, причем параметры каждого элемента сечения меняются по своему определенному закону. При грамотном задании метод обеспечивает гладкость обводов уже на начальной стадии проектирования. Кроме того, можно модифицировать поверхность, сохраняя ее гладкость, путем изменения закона ее построения; полученная поверхность имеет в любом шпангоутном сечении контур, состоящий из участков дуг и прямых, причем это происходит не аппроксимацией криволинейного сечения, а обеспечивается способом задания.

Первое обстоятельство определяет свойства обводов на этапе проектирования и требования к применяемой СА D -системе, второе — свойства обводов на этапе изготовления, поскольку гнуть каждый шпангоут по заданному радиусу проще, чем по криволинейному шаблону, что является определяющим, поэтому для проектирования обводов ПЛ до сих пор используется именно метод радиусографии. Одним из недостатков метода является обеспечение гладкости смежных участков поверхностей не по второй, а только по первой производной, что, однако, не оказывает существенного влияния на гидродинамику лодки в расчетных режимах эксплуатации. Этот очень простой по своей сути метод не может быть реализован во многих из существующих СА D -систем, хотя построение отдельных сечений в трехмерном пространстве (а не поверхностей) не представляет проблем.

Необходимо отметить, что метод радиусографии является определяющим только при проектировании подводных лодок. Для прочих объектов, а также на стадиях ранних проработок формирование обводов производится другими методами, которые предоставляют имеющиеся СА D -системы. С использованием различных СА D -систем за последние четыре года были спроектированы корпуса подводных лодок и аппаратов, надводных судов различного водоизмещения, судна с малой площадью ватерлинии, буровых платформ различных конструкций и др. Эти работы позволили сделать определенные выводы о возможности использования каждой из имеющихся систем дл« проектирования обводов корпуса, выявить сильные и слабые стороны каждой из них.

Одновременно были выработаны требования к «идеальной» системе с учетом специфики бюроРассмотрим процесс формирования обводов корпуса, одновременно формулируя те требования, которым должна удовлетворять применяемая для этого система. На рис. 1 приведена упрощенная схема процесса формирования обводов корпуса и указаны основные этапы проектирования и их взаимосвязи. Здесь следует обратить внимание на два этапа: первый — это процесс согласования обводов отдельных участков поверхности корпуса с другими конструкциями и устройствами ПЛ; если эти требования окончательно не определены, то создается промежуточный вариант обводов, который корректируется на дальнейших стадиях проектирования, — это второй этап.

Подобных циклов на каждом этапе может быть несколько и чередоваться они могут в любой последовательности.

Заключительные этапы в пояснении не нуждаются. В процессе разработки обвода корпуса необходимо активно обмениваться информацией со специалистами других отделов, в основном по сечениям на том или ином шпангоуте или габаритам устройств. Во-первых, вся графическая информация поступает к разработчику обводов в форматах A uto CA D или СА D КЕУ, и в таком же виде должны выдаваться результаты работы. Во-вторых, даже в рамках одного этапа проектирования (например, техпроект) обводы корпуса претерпевают очень много изменений, которые необходимо отрабатывать в сжатые сроки. Часто параллельно прорабатываются 2—3 варианта одного проекта. Таким образом, система должна обеспечивать внесение изменений в уже существующую геометрию без переделки её целиком. В-третьих, необходимо обеспечивать передачу не только графической информации, но и численных значений для проведения дальнейших расчетов по статике, динамике, нагрузке и т. д. Это не только единичные данные {водоизмещение, площадь смоченной поверхности, моменты инерции), нон большие массивы, описывающие обводы как корпуса в целом, так и отдельных помещений, цистерн и выгородок. Кроме того, система должна обеспечивать получение всей необходимой плазовой информации (а пазовая таблица для лодок несколько отличается от обычной плазовой книги надводных кораблей). Таким образом, основным требованием к инструменту проектирования является наличие у него ряда возможностей, а именно: создание и корректировка требуемых обводов, обмен данными с Другими СА D -системами, передача данных по геометрии в другие расчетные программы, формирование плазовой таблицы.

Познакомившись с методами проектирования и определив требования, которым должны удовлетворять используемые СА D -системы, перейдем к обзору систем, используемых в ЦКБМТ «Рубин» для проектирования обводов корпуса. На сегодняшний день их четыре: СА D КЕ Y , АПИРС, СА DD 55 и Рго/ Engineer . Из рассматриваемых ниже четырех систем только АПИРС было специально приобретена исключительно для работ по проектированию обводов корпуса.

Остальные системы, наряду с Auto СА D , активно используются другими подразделениями бюро для решения своих задач.

Система СА D КЕ Y с приложениями FastSURF и FastSOLID применяется на стадии рабочего проекта для окончательного задания обводов методом радиусографии (на уровне отдельных сечений), получения &сей необходимой плазовой информации. Кроме того, СА D КЕ Y используется на тех стадиях проектирования, которые не требуют создания сложных поверхностей и их постоянной модификации: оформление теоретического чертежа, различные проработки на уровне каркасной геометрии, проектирование несложных обводов с использованием поверхности и твердых тел. Рис 2. Электронная модель корпуса подводной лодки, построение» в САDКЕ Y Рис. 3. Электронная модель корпуса буксира, созданная в САОКЕ Y Преимущества СА D КЕ Y : удобство работы с трехмерными объектами и наличие всех необходимых функций для создания объемной каркасной геометрии; удобная работа со сплайнами и коническими кривыми; возможность работы с поверхностями и твердыми телами; наличие форматов обмена IGES , DXF , DWG . К недостаткам СА D КЕ Y относятся ограниченность средств создания поверхностей по различным законам, что не позволяет реализовать метод радиусографии на уровне поверхностей, и отсутствие возможности модифицировать уже созданную геометрию. На рис, 2 представлены обводы подводной лодки, заданные методом радиусографии и построенные на каждом практическом шпангоуте. С этой же модели получается вся необходимая плазовая информация в виде текстового файла, который формируется в таблицы в MS EXCEL . На рис. 3 приведен корпус буксира, построенного средствами FastSURF , где показаны сечения по шпангоутам, батоксам и ватерлиниям в трехмерном виде в двух ракурсах. Эти сечения получены как линии пересечения соответствующих плоскостей с поверхностью корпуса. Рис. 4 иллюстрирует возможности FastSOLID на примере твердотельной модели якоря Холла, при создании которой использовались булевы операции и сопряжения.

Заданы все элементы вплоть до литейных радиусов.

Отечественная система АПИРС применяется на ранних стадиях проектирования (предэскизный, эскизный и технический проекты), разработана специально для проектирования обводов корпуса и отличается возможностью модифицировать уже созданные поверхности, что обеспечивает широкий диапазон прорабатываемых вариантов и оперативность отработки вносимых изменений. Это достигается благодаря использованию математики (кривые и поверхности Безье), позволяющей быстро создавать и модифицировать обводы произвольной формы.

Другим преимуществом АПИРСа является возможность передачи численных данных в систему СТАТИКА, разработанную в ЦКБ МТ «Рубин». Для описания обводов в СТАТИКЕ используется огромный массив точек, который генерируется АПИРСом автоматически. Кроме того, существует возможность «нарезки» отдельных помещений.

Например, при проектировании ледостойкой буровой платформы со сложной комбинацией наружных обводов и внутренних переборок цистерн вся необходимая геометрия была задана в АПИРСе за полдня, и в течение следующего рабочего дня было задано для проведения расчетов по статике порядка 1 00 отдельных помещений.

Графическая информация передается через формат обмена DXF в виде любых сечений, каркасных линий, сетки шпангоутов и сети поверхности а двухи трехмерном виде (существуют и другие форматы обмена, например Autocon , FastSHIP или Intergraph , но они весьма специфичны и другими имеющимися системами не поддерживаются). К недостаткам АПИРСа относятся: ограниченность средств создания поверхностей по различным законам, что не позволяет реализовать метод радиусографии в полном объеме; некоторые сложности с построением «каркасной» геометрии; отсутствие формата обмена IGES для передачи поверхностей; недостаточная точность аппроксимации сечений дугами при передаче в DXF . Эти недостатки не позволяют использовать АПИРС на стадии рабочего проекта для ПЛ. Однако для проектирования надводных кораблей АПИРС — незаменимое средство. На рис. 5 изображен корпус патрульного корабля, созданный в системе АПИРС. Система CADDS 5 относится к «тяжелым» СА D -системам и применяется на этапе рабочего проекта для создания электронной модели поверхности корпуса в тех случаях, когда планируется формирование в той же CADDS 5 электронной модели корпусных конструкций, систем и пр. В последнее время рассматривается вопрос о передаче информации в формате CADDS 5 на ГУП «Адмиралтейские верфи». К преимуществам CADDS 5 относятся гораздо более мощные, чем в СА D КЕ Y , средства создания поверхностей и твердых тел, но, тем не менее, они недостаточны для решения всех встречающихся задач.

Недостатки CADDS 5 такие же, как и у СА D КЕ Y , к ним можно добавить отсутствие формата обмена данными DXF и неудобство роботы в эргономическом плане. Для CADDS 5 написаны различные процедуры, обеспечивающие передачу данных в СТАТИКУ, получение плазовой информации и пр.

Рис 4.Электорнная модель якоря Холла, разработанная в CADKEY . Рис. 5. Электронная модель корпуса сторожевого корабля, построенная в АПИРСе Система Рго/Е ngineer появилась в бюро недавно.

Сейчас идет период ее освоения, но уже сделано несколько робот, которые показывают перспективность Рго/ Engineer для проектирования обводов корпуса. Это единственная из имеющихся в бюро систем, позволяющая использовать метод радиусографии в полном объеме на уровне поверхностей и твердых тел, обеспечивая не только задание, но и изменение созданной геометрии. Кроме радиусографии может также успешно применяться метод кривых второго порядка. Рго/ Engineer предоставляет широчайший математический аппарат для проектирования обводов, но, являясь универсальной машиностроительной системой, требует некоторой адаптации к условиям судостроения для обеспечения более продуктивной работы.

Использование метода радиусографии предъявляет определенные требования к способам задания поверхностей и форме представления шпангоутных сечений. Ни одна из рассмотренных выше систем в полной мере не удовлетворяет этим требованиям.

Поэтому при проектировании обводов корпуса сейчас используются все четыре в зависимости от характера обводов и формы представления результата.

Отметим, что отчетными документами являются теоретический чертеж и плазовая таблица.

Создание электронной модели поверхности корпуса является только средством, обеспечивающим получение всей необходимой информации для выпуска документов на бумаге. Б некоторых случаях электронной модель поверхности корпуса передается в другие подразделения бюро для дальнейшей роботы. Но для большинства задач достаточно передачи в электронном виде только сечений. Что касается графической информации, то проблемы (в большей или меньшей степени) существуют всегда, когда есть этот обмен. Проблема обмена данными особенно остра для системы АПИРС, так как в нее можно передать только линии или точки через формат DXF , о из нее — любые сечения и каркасные линии тоже через формат ОХР. При этом В-сплайны преобразуются в полилинии или дуги, но точность этих преобразований недостаточно для плазовой информации. В АПИРСе предусмотрена возможность формирования плазовой книги, но в нее заложен стандарт для надводных кораблей, а для ПЛ плазовая информация содержит иной объем данных и представляется в ином формате. Тем не менее, несмотря на наличие серьезных недостатков, АПИРС остается эффективным средством разработки обводов корпуса и является на данный момент основным инструментом на ранних стадиях проектирования. На завершающем этапе проектирования — для получение и оформления плазовой документации — создается модель методом радиусографии а СА D КЕ Y на уровне сечений по практическим шпангоута или в Рго/ Engineer на уровне поверхностей. Затем с этой модели получают все необходимые данные для плазовой документации, которое формируются в таблицы в М X EXCEL и окончательно оформляются в М S WORD с использованием специально разработанных ша6лонов. В заключение можно сделать следующие выводы, для проектирования обводов корпуса используются универсальные и специализированные СА D -системы, обладающие определенными преимуществами и недостатками. Ни одна из систем не решает всех проблем, возникающих в процессе работы, в частности обмена данными между системами. Поэтому продолжается поиск путей адаптации имеющихся систем. В то же время внедряются новые формы взаимоотношений между различными подразделениями бюро, с также между бюро и заводами-строителями. На сегодняшний день средства, которыми располагает ЦКБ МТ «Рубин», позволяют осуществлять весь процесс проектирования вплоть до получения плазовой информации на рабочем месте конструктора. 2.Компьютизированная система визуального контроля судовых энергетических установок.

Судовые энергетические установки (ЭУ) и составляющие их технические средства (ТС) на всех этапах эксплуатации характеризуются такими технико-эксплуатационными свойствами и показателями, как мощность, производительность, подача, экономичность, надежность, живучесть и др.

Оттого, насколько оперативно, полно и достоверно будут оцениваться и реализовываться эти свойства, зависит качество выполнения задач, стоящих перед судном в целом.

Особая роль здесь принадлежит системе контроля, предназначенной для сбора, преобразования, передачи и представления информации, необходимой для принятия решений о воздействии на контролируемый объект. Наличие в составе ЭУ десятков технических средств, имеющих самые разные принципы действия, обуславливает необходимость контроля сотен параметров.

Совершенствование, повышение мощности установок, насыщение их автоматикой ведет к росту количества контрольно-измерительных приборов (КИП). Так, за последние 40 лет число КИП только по энергетическим установкам увеличилось примерно в 6 раз, количество приборов-сигнализаторов возросло более чем в 30 раз.

Анализ распределения блоков контроля ТС по видам сигнального раздражителя и способам представления информации показывает, что около 90 % приборов предусматривают визуальную форму восприятия информации.

Восприятие информации слуховым, тактильным и температурным анализаторами оператора составляет около 10 % [ 1 ]. Традиционная система визуального контроля включает объект и зрительную систему оператора, взаимодействие которых происходит либо непосредственно, либо опосредованно, через оптический прибор.

Опытные операторы могут визуально достаточно надежно контролировать показания приборов, обнаруживать при внешнем осмотре многие поверхностные дефекты — трещины, окисные пленки, дефекты сварки, местные концентраторы напряжений в виде острых зазубрин, рисок и т. п.

Однако результаты такого контроля в значительной степени субъективны, поскольку зависят от индивидуальных особенностей оператора (острота зрения, цветовосприятие, память) и его физического состояния (степень усталости, внимательности и т. п.). Условно зрительную систему (ЗС) оператора можно разделить на две части: зрительный анализатор, который является своего рода датчиком видеоинформации, и центральную нервную систему.

Зрительный анализатор имеет определенные ограничения по разрешающей способности в виде порогов световой, пространственной и временной чувствительности.

Большое значение здесь имеют внешние условия (освещенность, угол обзора, расстояние до объекта, вибрация, состояние промежуточной среды и др.}, которые существенно влияют на разрешающую способность зрительного анализатора оператора.

Центральная нервная система выполняет роль управляющего звена ЗС, обеспечивая переработку информации, включая арифметические и логические операции, хранение и извлечение информации из памяти.

Анализ предельной информационно-пропускной способности (предельное число различимых градаций состояния объекта в единицу времени}центральной нервной системы показывает, что она составляет примерно 1О—АО бит/с, в то время как пропускная способность зрительного анализатора более чем в миллион раз выше — примерно 45 Мбит/с [2]. Данное несоответствие резко снижает возможности переработки информации ЗС оператора в целом. В этом случае центральная нервная система работает как звено с чистым запаздыванием.

Именно этим объясняется то, что при визуальном контроле практически отсутствует косвенная оценка обобщенных показателей ТС, ограничено число контролируемых КИП и существенна погрешность считывания при оперативном контроле, крайне низка надежность динамического контроля при решении задач управления, ограничены возможности запоминания и объективной количественной оценки изображений элементов оборудования поданным внешнего осмотра, эндоскопии и микроскопии в диагностических задачах. Узкий световой диапазон спектра электромагнитного излучения, воспринимаемый зрительным анализатором оператора непосредственно, не позволяет получить в полном объеме информацию о состоянии теплоэнергетических и электроэнергетических объектов, так как они активно излучают энергию в инфракрасном (ИК) диапазоне спектра.

Перечисленные недостатки традиционных систем визуального контроля судовых ТС существенно снижают полноту, оперативность и достоверность контроля. Одним из путей решения этой проблемы является автоматизация процесса сбора и обработки изображений с помощью компьютеризированных видеои тепловизионных комплексов.

Информационно-пропускная способность процессоров современных ЭВМ составляет сотни Мбит/с, что более чем в миллион раз превышает пропускную способность ЗС оператора.

Возможности современных тепловизионных модулей позволяют визуализировать ИК-излучение объектов в диапазоне от 1 до 14 мкм и более, что расширяет диапазон спектра наблюдения более чем в 1000 раз. В основу методологии создания компьютеризированного видеокомплекса положены принципы единого теоретико-информационного подхода к биологическим и техническим системам передачи и обработки изображений на основе диалектических противоречий, биотехнической аналогии и математического моделирования.

Центральное место в структуре формирования системы занимает ТС как объект визуального контроля, который непосредственно взаимодействует со зрительной системой оператора и аппаратно-программными модулями, частично восполняющими и дублирующими ЗС. Зрительная система оператора характеризуется психофизическими свойствами, такими как память, пропускная способность, разрешающая способность зрительного канала.

Аппаратно-программные модули системы характеризуются информационно-техническими параметрами видеодатчиков, компонентами компьютера и интерфейсом.

Формализованное описание взаимодействия указанной триады с учетом внешних световых, механических и тепловых воздействий возможно при наличии математического описания объекта контроля.

Математическая модель должна обладать достаточной общностью и работоспособностью в широком спектре длин волн излучения ТС, особенно в тепловом диапазоне, включающем световое и ИК-излучение.

Учитывая специфику зрительного восприятия, в модели следует предусматривать дискретность и стохастичность изображений объекта. Кроме того, модель должна быть пригодной для формализации многоцелевого визуального контроля.

Важнейшим вопросом при обработке изображения объекта является сжатие объемов информации, Получение изображение в формате экрана монохромного монитора 1024 на 760 пикселов с разрешением 256 оттенков требует около 1 Мбайт памяти. Если к этому доставить, что объект необходимо сканировать во времени и представлять в полноцветном изображении, то судовой видеокомплекс должен иметь пространственно-временную фильтрацию изображений.

Вместе с тем, искусственное снижение объема информации об объекте не должно приводить к значительной потере точности при воспроизведении изображений, поэтому необходима разработка критериев оценки качества обработки, сжатия и восстановления изображений и методов оптимизации перечисленных процедур.

Полученное изображение объекта должно быть обработано и представлено в виде, позволяющем принять решение о применении тех или иных воздействий на ТС. Основные направления, реализующие преимущества автоматизированной обработки изображений, включают в себя: оперативное распознавание показаний приборов, получение косвенных измерений, контроль динамических режимов и оценку состояния объекта по динамическим характеристикам, оперативную обработку, классификацию, прогнозирование и систематизацию изображений элементов ТС по данным эндоскопии и микроскопии; расширение светового диапазона, получение и обработку тепловизионных портретов для оценки технического состояния теплои электрооборудования, раннего обнаружения возгораний, поиска одиночных объектов в условиях плохой видимости.

Укрупненная блок-схема алгоритмических и программных модулей компьютеризированного многоцелевого визуального контроля судового энергооборудования представлена на рис. 1 [3]. Модуль оперативной обработки показаний КИП включает в себя алгоритмы по переработке измерительной информации, поступающей от видеодатчиков, экспонирующих изображение шкал и стрелок приборов.

Модуль позволяет получить изображения шкал и стрелок на экране дисплея, считывать показания приборов и получать их в цифровом виде с высокой точностью, обрабатывать информацию для получения обобщенных показателей, а также построения необходимых графических зависимостей, в том числе оценивать изменения параметров энергооборудования в реальном масштабе времени, синтезировать звуковые сигналы при выходе параметров за пределы допусков.

Указанный модуль может быть использован в целях диагностирования эксплуатирующихся судов, при испытании вновь строящихся судов в процессе их сдачи для более полного и глубокого обследования ТС, а также для записи информации в «черном ящике». Модуль обработки диагностической информации по данным эндоскопии (микроскопии) позволяет исключить субъективную оценку качества поверхностей ТС, получать объективные численные характеристики дефектов и прогнозировать их развитие.

Цифровая обработка изображений поверхностей элементов ТС по данным эндоскопии заключается в оценке метрики и топологии дефектов, выявлении связей с параметрами разрушения по Гриффитсу.

Использование модели стереоскопической оценки пространственной глубины, в основу которой положены глубинные параллаксы двух видеодатчиков, позволяет получить третье измерение пространства для оценки глубины коррозии поверхности объекта.

Модуль обработки тепловизионных портретов служит для диагностирования и обеспечения пожаробезопасности судовых ТС, обнаружения одиночных объектов в условия ограниченной видимости.

Визуализация ИК-диапазона спектра излучения объекта с последующей цифровой обработкой его тепловых портретов позволяет существенно увеличить полноту и глубину визуального контроля, оценивать состояние тепловой изоляции, наличие внутренних отложений, засорений и протечек систем теплоэнергетических объектов, определять нарушение электроизоляции и состояние контактных соединений электрооборудования.

Визуализация температурного поля ТС с использованием инфракрасных зеркал и эталонных излучателей дает возможность оценивать пожароопасное состояние помещений со сверхранним дифференцированным выявлением зарождающихся источников возгорания.

Использование свойств высокой пропускной способности ИК-излучения по сравнению со световым позволяет значительно увеличить дальность обнаружения объекта в условиях ограниченной видимости.

Разработанные методы первичной и вторичной обработки и представления информации в значительной степени реализованы алгоритмически, программно и аппаратно.

Аппаратная реализация системы представляется в двух вариантах: бортовом и базовом.

Бортовая система визуального контроля включает в себя подсистемы: внешнего обзора, эндоскопии, микроскопии и тепловидения.

Посредством блока видеоввода системы связаны с компьютером и монитором. Бортовая система может функционировать в автономном варианте. При необходимости обработки информации на более высоком уровне, экспертизы и архивации информационных портретов ТС бортовая система по различным информационным каналам, включая и спутниковый радиоканал, подключается к базовой системе.

Внешний вид аппаратуры бортовой системы визуального контроля, реализованной в переносном варианте на базе персонального компьютера типа Notebook , представлен на рис. 6. Основу подсистем внешнего обзора КИП, эндоскопии и микроскопии составляет универсальная микровидеоголовка ЭВК-ЗОЗМС «Зенит» с лектронно-оптическим переходным устройством, которая выдает сигнал в стандарте РА L на монитор, видеомагнитофон и на ПЭВМ через специальный аналого-цифровой преобразователь.

Тепловизионноя подсистема реализована на базе пировидеконной камеры КТ-205 (НИИТ), которая не требует криогенного охлаждения и имеет выходной сигнал, такой же, как и видеоподсистема в стандарте РА L . Обработка видеои телловизионного сигналов проводилась с помощью ПЭВМ с модулем АЦП (см. рис. 6). Основные характеристики компьютера Notebook / Compac : микро процессор — Pentium ; тактовая частота - 90 МГц; ОЗУ - 16 Мбайт; жесткий диск — 1,2 Гбайт; графическая память — 2 Мбайт; инфракрасный порт — есть; напряжение — 220 В; габариты 297 х 210 х 56 мм; масса — 3,7 кг.

Эффективность разработанной системы многоцелевого компьютеризированного визуального контроля оценивалась путем сравнения результатов контроля ТС парового котла, выполненного с применением новой системы, а также традиционным визуальным методом и при использовании информационно-измерительной системы с аналоговыми датчиками.

Сравнительный анализ показал, что в первом случае, за счет расширения спектра наблюдения, возможности оценки обобщенных показателей ТС, динамического контроля объема оперативного диагностического контроля, оценки пожаробезопасности увеличиваются в 2,5 и более раз. В результате снижения погрешности считывания, статистической обработки показаний приборов повышения быстродействия обработки достоверность оценки показаний КИП повышается до 80—90% в зависимости от дистанции и угле визирования приборов.

Оперативность визуального контроля благодаря использованию компьютерных средств обработки изображений увеличивается более чем в миллион раз по сравнению с традиционной системой. Кроме того, в связи с упрошением структурной схемы системы вероятность ее безотказной работы повышается на 9% (для 10 КИП), ремонтопригодность — на 60—70%. Экономическая эффективность системы, в зависимости от соотношения стоимости аналоговых датчиков теплотехнических параметров видеодатчика, увеличивается на 70— 90%.

Рис. 6. Автономная компьютеризированная система видеоконтроля в составе универсальной видеоголовки, встроенного модуля АЦП, компьютера Notebook / Compac и программного обеспечения. 3.Программа расчёта судовой рамы методом конечных элементов.

Программа расчёта судовых рам, разработанная на языке Pascal в среде DELPHI , позволяет определять деформации и силовые факторы в раме произвольного конструктивного оформления, схематизируемой прямолинейными участками.

Основной особенностью программы является то, что она позволяет автоматически создать конструктивную схему рамы с произвольным расположением палуб, переборок, платформ, называемых базовыми элементами. При этом на характер нагрузки не накладывается никаких ограничений: она может быть равномерно распределенной, гидростатической или в виде сосредоточенных сил и моментов.

Разбивка различных участков рамы на конечные элементы производится по-разному, в зависимости от характера действующей нагрузки. Если на участке приложены только сосредоточенные силы и моменты, то узловые точки выбирают только в сечениях приложения этих силовых факторов. В случае наличия на участке распределенной нагрузки число конечных элементов задается пользователем и может быть различным на разных участках. После выполнения разбивки участков рамы на конечные элементы, нумерация их является беспорядочной и требуется последующая перенумерация узлов для оптимизации ширины ленты матрицы жесткости, поскольку в программе FRAME используется алгоритм решения системы линейных уравнений в ленточной форме. Для перенумерации используется отдельная процедура RENUM, в которой по известным массивам координат узлов CORD (I ,J) и номеров узлов элементов NOP (K , J), а также общему количеству узлов NP и количеству элементов NE производится перенумерация узлов с использованием алгоритма вычисления длины вектора, проведенного из начала координат в данную узловую точку конструкции.

Расчет одного варианта загрузки рамы выполняется на компьютере типа Pentium 166 в течение 15-25 с при самом сложном характере нагружения.

Большим удобством программы является диалоговый режим ввода исходных данных, позволяющий минимизировать объем первоначальной информации, которая 'состоит в вводе габаритных размеров рамы, указания количества палуб и уровня их расположения, а так же количества переборок или выгородок между палубами. После ввода исходной информации на экране монитора дается изображение расчетной схемы рамы с указанием разбивки на конечные элементы, которые имеют различные цветовые оттенки и позволяют пользователю судить, правильно ли введены исходные данные.

Завершающей стадией расчета является построение эпюр поперечных сил, продольных сил и изгибающих моментов, выводимых на экран монитора.

оценка кадастровая стоимость в Белгороде
оценка ущерба квартиры в Смоленске
оценка гаража в Курске